[Issue #1] 자율주행의 핵심, 엔드 투 엔드 자율주행현재 자율주행 분야의 가장 큰 이슈로는딥러닝의 급격한 발전과 엔드 투 엔드 자율주행 시스템엔드 투 엔드 자율주행센서 데이터를 입력받은 하난의 거대한 네트워크가 동작해조향각, 속도, 제동의 출력을 내는 것최근 Transformer나 GNN 같은 고급 딥러닝 아키텍처가 개발되면서이를 활용한 엔드 투 엔드 자율주행 관련 연구 활발 기존 자율주행 시스템은 감지/인식/예측/계획/제어의 복잡한 모듈형 구조로이는 각각의 단계에서 발생하는 오류가 전체 성능에 영향을 미칠 수 있다는 한계점 존재 반면, 엔드 투 엔드 방식은 입력데이터 기반 직접적 제어명령을 출력하는단일 신경망 구조를 사용해 복잡한 모듈간 상호작용 문제를 줄일 수 있다는 장점 또한, 머신러닝 ..
