교통관련기사 : 엔드 투 엔드 자율주행, 농업기계 주행안내시스템, 안개 감응형 후미등 자동밝기 조절 기술

 

[Issue #1] 자율주행의 핵심, 엔드 투 엔드 자율주행

​

현재 자율주행 분야의 가장 큰 이슈로는

딥러닝의 급격한 발전과 엔드 투 엔드 자율주행 시스템

엔드 투 엔드 자율주행
센서 데이터를 입력받은 하난의 거대한 네트워크가 동작해
조향각, 속도, 제동의 출력을 내는 것

최근 Transformer나 GNN 같은 고급 딥러닝 아키텍처가 개발되면서

이를 활용한 엔드 투 엔드 자율주행 관련 연구 활발

 

엔드 투 엔드 기술 구현 (출처 : 공학저널)

 

기존 자율주행 시스템은 감지/인식/예측/계획/제어의 복잡한 모듈형 구조로

이는 각각의 단계에서 발생하는 오류가 전체 성능에 영향을 미칠 수 있다는 한계점 존재

 

반면, 엔드 투 엔드 방식은 입력데이터 기반 직접적 제어명령을 출력하는

단일 신경망 구조를 사용해 복잡한 모듈간 상호작용 문제를 줄일 수 있다는 장점

 

또한, 머신러닝 기술을 사용해 실제 주행데이터를 바탕으로

최적화된 경로학습을 통해 각종 상황의 대응능력을 강화할 수 있고,

기존 시스템 대비 확장성이 뛰어난 점이 장점으로 부각

 

<엔드 투 엔드 자율주행 실현을 위한 기술적 보완상황>

 

다양한 도로상황 학습 및 방대한 고품질 데이터가 필요하므로

대규모 데이터셋 확보 및 처리가 중요하며,

고성능 컴퓨팅 인프라(즉, 실시간 추론을 위한 GPU나 전용 AI 칩셋) 의 최적화 필요

 

자율주행 모델의 설명 가능성을 높이거나

안정성을 보장하는 방법론에 대한 연구도 필요

 

 

 

 

[Issue #2] IoT 기반 농업기계 주행안내 시스템

​

농촌진흥청이 개발한 사물인터넷(IoT) 기술이 접목된

농업기계 주행 안내표지판이 교통안전시설로 채택으로 전국 확대 기반 마련

(이에 따라, 시설물 설치 및 관리와 운용에 대한 법적 기반 마련)

농업기계 주행안내 시스템 (출처 : 정보통신신문)

 

정보표시 전광판, 농업기계 부착 단말기, 위치정보(GPS), 근거리무선통신 기술 등으로 구성

 

근거리무선통신(400MHz)을 이용해 농업기계 접근이 감지되면

농업기계 주행 안내표시판에 농업기계 접근정보를 문자 또는 도형으로 안내

 

2021년부터 신기술보급사업으로 전국 14개 지역에 농업기계 주행 안내판을 설치했고,

설치 전후 비교 결과, 일반차량 주행속도가 최소 11% 줄어든 것으로 확인

(과속차량도 25% 가량 감소)

 

농촌진흥청은 도로교통공단과 협업하여 시스템 세부규격을 개발하고,

내비게이션 등과 연동해 효용성을 높여나갈 계획

 

 

 

[Issue #3] 안개 감응형 자동차 후미등 자동밝기 조절기술 개발

​

한국건설기술연구원, 안개도로에서 획일적 후미등 밝기로는

대형 다중 추돌사고가 빈번하게 발생하는 문제 해결을 위해

"안개 도로 시정거리 감응형 자동차 후미등 자동 광도조절 기술" 개발

기상재현 도로 실험시설 (출처 : 국토일보)

 

자율주행의 눈 역할을 담다하는 센서는 악천후에 강한 레이더 센서를 통해

전방 물체인식에 큰 어려움은 없을 것이나, 100% 자율주행 기술 도입하기까지

상당한 시간이 소요되므로 이에 대한 극복방안 필요

 

이에 따라, SOC 실증연구센터의 기상재현 도로실증실험 시설을 활용해

다양한 안개 조건에서 자동차 후미등 최적 밝기를 규명하고, 이를 알고리즘으로 구현

 

도로의 안개 상황별 농도에 따라 후미등 밝기를 자동으로 조절할 수 있는 시스템을 개발하였고,

자율주행차와 비자율주행차에 적용해 실증 검증 완료

 

현재 대부분의 차량 후미등이 LED 모듈로 제작되어 있어 밝기 조절이 가능하며,

차량 내외부에서 시정거리 신호를 수신해 후미등의 적정 광도를 조절 가능

 

해당기술은 국내 특허 2건이 등록되어있으며,

미국, 일본, 유럽 등 3개 국가에 특허 출원이 완료되어 등록 절차 진행

후미등 자동광도 조절 기술 개념도 (출처 : 국토일보)

경찰청 자율협력주행 사업의 일환으로,

Lv 4 자율협력주행 대응 교통객체 인지고도화 및 악조건 해소기술 개발의

연구과제를 통해 개발